Şehir ilk önce şimdiki Datça'nın bulunduğu yerdeyken,M.Ö. 360 yılında burada yaşayanlar yarımadanın ucuna yerleşmişlerdir.Bu tamamen pratik bir nedenden dolayı olmuştur.Kuzeye giden gemiler Kuzey Batı rüzgarlarına karşı koyamadıkları için Knidos'un Güney limanında beklerlerdi.Knidos,Halikarnas'dan sonra Muğla bölgesinde tarihsel olarak en iyi bilinen ikinci Dor Şehridir.
Knidos'un sahillerinin ucunda bulunan ve muhteşem yontuları olan Aslanlı Mezar'ın Kumandan Conan'a ait olduğu söylenmektedir.Fakat bu daha doğrulanmamıştır.
Knidos zamanında bilimsel çalışmanın merkezi olmuştur.Eski çağlarda Alexandra'daki dünyanın yedi harıkasından biri olan Pharos Fenerini inşa eden Sosistratus ve filozof astronom ve de matematikçi Eudoxus burada yaşamıştır.
Şehir duvarının denize indiği yere yakın bir yerde aşk ve güzelliğin tanrıçası Afrodit'in yuvarlak tapınağının alt yapısı vardır.Bu tapınakta Atina'lı heykeltraş Praxteles'in meşhur çıplak Afrodit heykeli bulunmaktaymış.Heykelin sanatçının sevgilisine ait olduğu söylenmektedir ve heykel bulunamamıştır.Fakat arkeologlar heykelin kaidesini bulmuşlardır.